Terminaciones libres: nocicepción.
Receptores encapsulados: Merkel y Pacini (presión y vibración, en piel, cápsulas articulares, periostio, envolturas viscerales, etc.), Meissner (tacto discriminativo), Krause (tacto, presión, temperatura), Rufini (tacto y presión), husos neuromusculares.
Órgano tendinoso de Golgi: en la transición de tendón a músculo; la contracción muscular comprime estas fibras amielínicas entre el colágeno; su descarga inhibe a las motoneuronas.
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